Каждый из них имеет самостоятельный привод и независимое управление. Поворот колонны осуществляется сервомотором 6, подъем колонны — гидроцилиндром 14. Максимальный угол поворота колонны — 90°. Поворотный цилиндр для захвата скалки состоит из корпуса, на котором монтируется система рычагов затвора.

Корпус представляет собой стальную отливку, имеющую форму двух массивных втулок, оси которых расположены перпендикулярно друг другу и пересекаются между собой.

Вертикальная часть корпуса посажена на колонне и неподвижно закреплена винтами 8. В горизонтальной части корпуса есть отверстие для закрепления форматной скалки.

Закрепляют скалку затвор 17 и ограничитель 9. Затвор фиксирует скалку в гнезде шарнира в радиальном, а ограничитель в продольном направлениях.

Запирая скалку, затвор перемещается вдоль оси гнезда с помощью рукоятки изогнутого рычага 3. В гнездах кронштейна 5, прикрепленного болтами к корпусу поворотного шарнира, расположен валик, на котором посажены и закреплены коническими штифтами рычаги 3 и 4. Нижний конец рычага 4 имеет форму вилки, охватывающей палец валика 15. На конце валика установлена поддержка 2 которая прикреплена болтами к траверсе 1; этими же болтами крепится к траверсе затвор 17. Направляющими для траверсы служат колонки 16. При повороте рычага 3 вправо рычаг 4 передвинет валик 15 и через поддержку 2 траверса переместится по колонкам 16 вправо, затвор 17 выйдет за пределы корпуса шарнира и займет положение. Нижняя часть затвора изготовлена по диаметру втулок скалки, а верхняя—по форме гнезда шарнира.

Верхняя поверхность затвора для уменьшения трения имеет отфрезерованные площадки (платики) и соприкасается с гнездом шарнира тремя платиками. Верхний платик имеет небольшой уклон, способствующий фиксированию скалки в гнезде шарнира, когда затвор запирается.