На Сухоложском цементно-шиферном заводе изготовлен и установлен полуавтомат для снятия асбестоцементных труб со скалок на трехметровой асботрубной машине, работающий следующим образом. Сформованная на асботрубной машине асбестоцементная труба 3 со скалкой подается на каландр 4 и после каландрирования по наклонному столу 5 скатывается на качающуюся платформу 9, шарнирно прикрепленную к тележке 16 с платформой 17. При этом цапфа скалки 18 своей шейкой ложится в вилку 19. При нажатии пусковой кнопки вперед тележка 16 начинает двигаться по раме 14 и стаскивает трубу со скалки. Дойдя до конечного выключателя 13, тележка нажимает его, привод 21 отключается, а прикрепленная к нему тележка 16 останавливается у ограничителя 12. К этому моменту асбестоцементная труба находится на платформе 9, а извлеченная из трубы скалка 18 одним концом лежит на платформе 9, а вторым (цапфой) в вилке 19. Останавливаясь, тележка нажимает также конечный выключатель, дающий команду на переключение золотника управления гидроподъемника 7, благодаря чему масло из гидросистемы, обслуживающей асботрубные машины, поступает в гидроподъемник, поднимающий укрепленный на нем перекладчике?.

Тот при своем движении вверх поднимает скалку 18 и сбрасывает ее на наклонные направляющие 2 в позицию 6, по которым она скатывается к трубной машине для повторного использования. Перекладчик 8 в конце подъема нажимает на конечный выключатель, который переключает золотник гидроподъемника 7, возвращающий перекладчик в исходное (нижнее) положение.

При движении вниз перекладчик нажимает на конечный выключатель, который включает цепной реверсивный привод 21 тележки 16, и она начинает двигаться в обратную сторону.

При обратном движении тележка, нажимая конечный выключатель 15, отключает привод и передним концом останавливается у ограничителя 20.